Aunque el juego que hoy en día conocemos como balonmano tiene sus orígenes a finales del siglo XIX en Europa central, en 1892, un profesor de gimnasia, inventó un juego de características similares al actual balonmano, el Raffballspied como forma de entrenamiento para los gimnastas.

Pero es Max Heiser, profesor de educación física de una escuela de Berlín quien en 1907 inventó el balonmano, para entretener en su tiempo libre a los empleados de la conocida empresa Siemens.

El objetivo del juego es marcar más goles que el rival en la portería contraria durante los 60 minutos que dura el partido.

Para conseguir un gol, los jugadores deben lanzar el balón desde fuera del área o bien desde dentro, por encima de ella, si lanzan antes de caer.

La pelota puede ser jugada con cualquier parte del cuerpo desde los muslos hacia arriba, a excepción del portero, que puede usar también las piernas y los pies para defender su portería cuando está dentro de su área.

Los equipos pueden hacer los cambios de jugadores que quieran, siempre y cuando lo hagan por la zona de cambios y que no haya más de siete jugadores en el campo. En caso contrario, se sanciona la falta y se excluye al jugador que ha entrado antes de tiempo, durante dos minutos.