El ciclismo surge a partir de 1890.

En 1893 se efectuó el primer Campeonato Mundial, contando con pruebas de velocidad y medio fondo, exclusivo para corredores aficionados.

Forma parte del programa olímpico desde la primera edición moderna de los juegos en Atenas en 1896, cuando se celebraron únicamente pruebas de pista.

Modalidades

Ciclismo en ruta

Se caracteriza por disputarse sobre asfalto. Dentro del ciclismo en ruta existen las siguientes pruebas:

- Prueba en línea de un día. - Critérium: prueba sobre ruta en un circuito cerrado a la circulación.

- Prueba contrarreloj individual. - Prueba contrarreloj por equipos.

- Prueba por etapas. Se disputan en un mínimo de dos días con una clasificación por tiempos. Se compone de etapas en línea y etapas contrarreloj.

Ciclismo en pista

Se disputa en un velódromo y con bicicletas de pista. Existen varios tipos de pruebas:

- Velocidad individual - Velocidad por equipos - Kilómetro contrarreloj - Persecución individual

- Persecución por equipos - Carrera por puntos - Keirin - Scratch - Madison

Ciclismo de montaña

Campo a través (Cross Country(XC) ), Cross country Descenso (Downhill DH) y DownhillFour Cross (4X)

Ciclo-cross

Competición semejante a la de mountain bike, aunque se participa con bicicletas de carretera, con una cubierta especial para la adherencia en el barro.

BMX

BMX (abreviación de Bicycle Motocross), o ciclismo acrobático.

Trial

Hay dos tipos de competición, el trial bici y el bike trial. Se trata de intentar llegar sin velocidad y solamente con equilibrio desde el suelo a la cima de un obstáculo.

Otras modalidades: Ciclismo en sala, Ciclo turismo, Ciclismo urbano