Fue fundado por Jigoro Kano en 1882. El judo sentó las bases para las artes marciales modernas niponas, tanto en sus objetivos como en los métodos de enseñanza

La vestimenta usada en el judo recibe el nombre de judogi, y con el cinturón (obi) forma el equipo personal y necesario para poder practicarlo.

Cinturones

En occidente, los cinturones son seis y empiezan con el color blanco y le siguen el amarillo, el naranja, el verde, el azul, el marrón, el negro y posteriormente se aumenta por medio de dans.

El mayor grado alcanzado es el 12º dan, conseguido solamente por su creador. El más alto grado alcanzado posteriormente es el cinturón rojo, únicamente conseguido por trece hombres de 10º dan.

Los colores del cinturón para los grados del Dan son:

- 1º al 5º Dan, negro.

- 6º al 8º Dan, rojo y blanco.

- 9º al 11º Dan, rojo

- 12º Dan, dorado.